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梅森公式是梅森在创建流图中提出的求取传递函数的方法,由于信号流和和框图并无 本质的差别,所以对框图是完全适用的,它使求取传递函数变得简单,过程完全格式化。
梅森公式互不接触回路及其增益
如果两个回路没有任何公共点称为两个回路之间互不接触,简称两个互不接触回路,否则称为相接触,两个互不接触回路各回路增益之积称为该两个互不接触回路增益。
同理三个回路之间均无公共点称为三个互不接触回路,其各回路增益之积称为该三个互不接触回路增益。
如此类推,共计有N个回路的系统最多存在一个N个互不接触回路。
如果不存在B个互不接触回路,则一定不存在大于B的互不接触回路。
方框图是一种很有用的图示法,但对于复杂的控制系统,方框图的简化过程仍较复杂, 且易出错.Mason提出的倍号流图,既能及示系统的特点,而且还能直接应用梅森公式方便 地写出系统的传递函数。因此,信号流图在控制工程中也被广泛地应用。
信号流图是一种衣示线性化代数方程组变量间关系的图示方法,信号流图由节点和支路 组成,每一个节点用符号“〇”表示系统的一个变量,而每两个节点间的支路用符号“一>” 连接,表示这两个变量之间信号的传输关系,信号流向由支路上的箭头表示,而传输关系(增 益、传递函数)则标注在支路上。
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