门式行车自动生产线的吊钩

目前使用的吊钩，在吊钩数量、导轨布置和吊钩钩体结构等方面都有很大差别，各有其特点。
1)吊钩数量
国内应用的门式行车，按吊钩数量可分为单钩(一对吊钩)和双钩(两对吊钩)两种。单钩行车只能一次完成装料或卸料一种工作，因此，行车有往返的空程或多工位槽中需要设空工位，增加了辅助时间，镀槽也不能充分利用。而双钩行车则可同时进行装料和卸料，行车没有往返空程，前一组吊钩先将槽内已有的零件吊出，后一组吊钩即可将事先随行车吊来的零件立即装入镀槽。因此，镀槽和行车的利用率均大大提高，行车的自动控制程序也容易灵活安排。所以大多数工厂使用的自动线均采用双钩行车。对装筐生产和滚镀滚筒的调运工作，由于吊运物宽度或直径较大。采用双钩结构会使吊钩外形尺寸过大，而且镀槽处理时间较长，只要不严重影响镀槽及行车的利用率，仍可采用单钩结构。

2)吊钩导轨的布置
吊钩的运动是为了完成上下吊运零件。为此，绝大多数吊钩的导轨垂直于地面布置。对于双钩行车，现在大多数采用两条相互平行的升降导轨。两组平行导轨的间距视吊运物的大小而定。对于一般中型零件一般为400～600mm。选择导轨间距时应保证两组吊钩同时吊运零件(阴极杆)后互不相撞，但间距过大也会多余地增加行车的外形尺寸和结构质量。另外，确定两钩间距时还应考虑两钩是否有同时工作机会，以便节省行车时间，提高动线产量。
(3)传动系统1)减速结构行车所采用的电动机的转速多为l450r／min。但是行车的运转速度和行车速度多在10～20m／min，最高也不超过46m／rain，传动系统的总速比，一般在10～70范围内。要达到这样高的速比，同时又要结构小巧轻便，一般采用蜗杆减速器。
2)制动机构
行车的停点位置有严格要求，同时电动机在断电后又有惯性，所以要有可靠的制动装置，常采用的制动方式有锥形转子电动机制动，以适应短距离的频繁启动。近年来采用双速或三速电机驱动，有的采用变频调速电机进行无级变速，使停车和启动非常平稳，定位准确，能有效提高行车运行速度，缩短行车在线上的运行周期。为增加行车运行的可靠性，减少运行噪声，多数行车的行走轮外沿压铸上一层聚氨酯橡胶，也有的采用在轨道上加装齿条或链条，在行车车架上安装齿轮或链轮驱动，以提高运行停位精度。