分享电泳设备设计制造服务及电泳漆技术咨询
今天小编为大家分享的是关于杜尔新一代机器人:通过附加运动选项实现多样化涂装的文章,一起来看看吧。
杜尔新一代Ecopaint机器人凭借在自动化涂装工艺上的诸多创新功能广受好评。由于具有更大的运动自由度,采用七轴运动系统的EcoRP E043i型号机器人扩大了工作区域,常常可用于代替采用线性行走轨道的解决方案,这可大幅降低喷漆室的投资和维护成本。
另一种新开发的产品(EcoRCMP2机器人控制系统)是智能工厂的关键模块。
七轴运动系统实现更大移动性
喷漆机器人通常配备六个轴。喷漆室墙壁中的行走轨道确保机器人可在喷漆房中与车身平行移动,从而到达所有车身区域。杜尔现已通过其新一代机器人,从根本上改进了这一早已为人所熟悉的概念。杜尔系统股份公司总裁兼首席执行官Hans Schumacher博士解释道:“我们第三代机器人中的新成员EcoRP E043i已配备第七个旋转轴。这显著提高了灵活性和通用性。”第七轴直接并入机器人的运动链中,从而增加了自由度。
尤其在内部涂装中,这可改进许多区域的可达性并避免与车辆碰撞。由于采用全新优化的控制系统,第三代杜尔机器人以一致、甚至更加协调的涂装路径沿着车身移动。
Schumacher博士说:“省略行走轴在投资成本或空间消耗方面为客户带来了明显优势(尤其在改造现有涂装车间时),而且之后也会降低维护和运营成本。”
▵ 采用七轴运动系统的EcoRP E043i由于移动范围增加而扩大了工作区。
▵ 喷漆房中的效率提升:EcoRP E043i七轴机器人省掉了行走轨道,并与六轴EcoRPE/L033i开盖机器人结合用于内喷涂应用。
▵ 第七轴使机器人能够更好地到达许多位置,尤其对于内部涂装
六轴或七轴:适合各种应用的正确解决方案
根据各种不同的应用,我们提供六轴机器人和七轴轴机器人。其中六轴机器人除了缺少第七轴外,它们与七轴机器人并无差别,可以根据应用需要选用行走轴或者不用行走轴。EcoRP E/L133i机器人借助顶部或底部安装轨道运行。除涂装之外,它们还用作内部涂装的盖开启器。
模块化机器人系列
在生产和维护方面,模块化设计让杜尔机器人系列受益匪浅。不同机器人的大部分组件都相同,我们根据不同的应用辅以一些特定类型的组件。例如,六轴和七轴机器人是在机器人下方1号臂的设计上有所差异。这种低复杂程度和自始至终保持一致的组件设计既降低了仓储成本,又简化了维护工作。
Schumacher博士解释创新设计时说:“我们为新一代机器人的外轮廓设计了许多细节,尤其便于维护与维修。如今,更换机器人中的集成气动、控制系统或高压组件所需时间可缩短50%。” 例如,新机器人的外壳现由一些易卸的覆盖件组成。它们配备速效闩锁,可快速访问集成应用技术。换色器和计量泵安装在机器人前臂上,从而可以快速换色,而油漆损失微乎其微且清洗剂消耗少。软管布置在机器人内部而不露出。
新工艺和移动控制系统
杜尔的第三代机器人由另一款新开发的产品EcoRCMP2工艺和移动控制系统进行控制。采用模块化控制和驱动组件的控制面板、具有更多备用动力的新电动机和数字编码器接口,以及用于安全监控工作区和速度的集成式安全控制系统,这些代表了基于杜尔智能工厂理念的全新一代喷漆机器人。此控制平台由大量传感器和执行器及高级维护或控制系统相结合。一个集成接口确保机器人“云就绪”,并提供所有相关数据以满足工业4.0环境中的当前和未来需求。
本文标签:最新动态
千斤顶是一种顶压作工具,使用十分的广泛,手动的千斤顶经过手动操作就可以使相关联的设备分离并且增大距离,千斤顶常用于车辆底盘及以华夏幸福轮胎的修理上面,可以使汽车升高,千斤顶的用途广泛,型号也很多,常见的千斤顶有螺旋千斤顶,液压千斤顶,分离式液压千斤顶,升降搬运
某些单一的金属盐,例如硫酸铜、硫酸锌等,如果配成水溶液而插入电极并通以电流,便能在阴极上沉积出相应的金属沉积层。这类的镀层一般很难达到目前人们对工业电镀层性能、质量或沉积过程的工艺性等要求。简单的所谓!"#$%&(丹尼尔)电池,
空气污染中的氮氧化物有哪些?氮氧化物有什么危害?氮氧化物主要是指一氧化氮、二氧化氮等。它们主要来自汽车排出的废气和烟气。另外金厲冶炼、化肥等工厂也产生一定数量的氮氧化物。若氮氧化物与碳氢化合物同时存在时(这两种气体经常是一起存在的),受太阳光紫外线的作用
现在笔记本的价格越来越便宜了,而且笔记本的配置也是越来越高,笔记本比起台式机来在性能上已经没有什么劣势了,加上价格也不贵,携带方便,所以很多人都喜欢使用笔记本了,甚至有很多的人都用笔记本代替了台式机,一般来说,笔记本使用比较多的一般价格都在4000元左右,这个